华亭历史悠久，北魏普泰二年（532）因战事之需，筑城置华亭镇，因皇甫山麓有华尖山亭而得名。隋大业元年(605)置华亭县。唐初划归陇州，曾更名亭川县（《新唐书》载为华川县）。后堂同光元年（923）改华亭为义州。太平兴国二年（977），避宋太宗赵光义讳，改义州为仪州。神宗熙宁五年（1072）废仪州，所辖华亭、安化、崇信3县属渭州。金改渭州为平凉府，华亭县隶属平凉府。民国初撤府留道，华亭先后属陇东道、泾源道和泾源行政区。1927年，改属甘肃省第二行政督察区。1949年7月29日后，隶属平凉分区。1955年，隶属平凉专区。1958年12月，撤县并入平凉市。1961年12月，恢复华亭县建制，仍隶属平凉专区。2002年6月，平凉地区撤地设市，华亭县遂属地级平凉市。2018年8月，经报请国务院批准，同意撤销华亭县，设立县级华亭市。